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更新时间: 2025-03-11
上位机监控系统担负着自动化仓库中辊道输送部分﹑机械手部分和堆垛机部分的集中监控和协调作业的任务，并能实时显示立体仓库中各设备的运行状态以及货物的运输和存储情况，起着承上启下﹑整体协调的作用。 本系统的上位机通过COM1口与#1 PLC相连，再由#1 PLC通过Control Link网与#2 PLC进行数据传送，共同完成设备的监控。 4.1用“组态王”6.03软件设计上位机监控程序 “组态王”是一套以实时数据库为核心的组态软件，实时数据库中含有丰富的数据类型，系统在进行数据刷新﹑趋势显示﹑报警判断﹑历史数据记录﹑报表等工作时所用的数据库都取自实时数据库。 “组态王”6.03通过RS-232方式实现与PLC之间的数据传送，包括向控制机械手和堆垛机两台PLC发出入库和出库等各种控制指令，由PLC驱动执行机构完成下达的各项作业。各设备也通过PLC将它们运行时的状态和结果返回上位机，VB编制的程序接收各种信息，同时操作ACCESS数据库，使用数据库堆立体仓库进行管理。 立体仓库控制系统的软件结构框图如图3所示。在本系统中控制系统可分为自动控制﹑手动控制和远程控制。在自动控制模式下，货物将在规定的时间内按照已经编好的自动控制程序进行操作，不需要运行人员参与。手动模式下操作人员通过控制柜的操作面板上的各种操作按钮完成货物的运送。远程控制是操作人员在上位机上通过上位机与PLC的通信直接控制试验平台上各电气设备的运行。 Siemens Teleperm M 6DS1731-8DC Siemens Teleperm M 6DS1618-8CA Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M Siemens 1PH7133-2QG02-0CJ0Indramat MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/WI525LX/S013 Perske KCS 72.28-2D Siemens 1PH7107-2QF02-0CJ0 Rexroth PV7-1A/40-45RE37MC3-16 Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LF42 Siemens Sikostart 3RW2236-0AB15 Siemens SIMATIC ET 200SP 6ES7 677-2AA31-0EB0Siemens Teleperm M 6DS1412-8DESiemens 1FT6108-8AC71-4AH1 Siemens 6SN1145-1AA00-0AA0 ABB SACE EMAX2 E1.2 N 630 EMAX2E1.2N630 1SDA072704R1 Norgren M/547/100 M/547Tox K01.329.040.05 + 2x 6-327384-635-000 Indramat 2AD100C-B050A2-AS03-B2N2
