更新时间: 2024-05-27
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统,但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,采用PLC(可编程控制器)是一种理想的技术方案。二、控制方案 在操作面板上设定移动距离、速度和方向,通过PLC的运算产生脉冲、方向信号,控制步进电机的驱动电源,达到对距离、速度、方向控制的目的,见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离,速度旋钮控制移动的速度,方向按钮控制移动的方向,启/停按钮控制电机的启动与停止。 在实际系统中,位置与速度往往需要分成几挡,故位置、速度旋钮可选用波段开关,通过对波段开关的不同跳线进行编码,可减少操作面板与PLC的连线数量,同时也减少了PLC的输入点数,节省了成本。一个n刀波段开关的**多挡位可达到2n。 在对PLC选型前,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和**脉冲数量。 根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时,考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命,PLC应选择晶体管输出型。OMRON MK3PN-5-IRS COMPONENTS 320-796IDEC RH2B-UOMRON
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