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更新时间: 2025-03-11

阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、**个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 PID控制的原理和特点 　　在工程实际中，应用**为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可*、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。MOELLER BBA4L-63 TRADEFORCE TRFCPSHD40CLIPSAL WBH320 CLIPSAL 9020TCM RS Components 449-922 SIEMENS 3VU1300-1MB00CLIPSAL 439SHDCLIPSAL 2025RADIO SPARES 488-208CLIPSAL 438/15-TRCLIPSAL 15/15CLIPSAL No 93Clipsal 246_32 CLIPSAL 438 Clipsal 246_20 Clipsal 220_25 Clipsal 242_20 Clipsal 263_20 WAGO 222-413 Clipsal 245_20 SIEMENS 6ES6440-2AD31-8DA1SIEMENS 6ES5 185-3UA23 ROTORK IQ18 F10 A IQ18ROTORK IQ35 F16 Z IQ35SAMSON 3767 2