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更新时间: 2024-05-13
微分项的比例常数 en ：在第n次采样时刻的偏差值(en=SPn-PVn) en-1：在第n-1次采样时刻的偏差值(也称偏差前项) 从这个数字偏差算式可以看出； 比例项是：当前误差采样的函数。 积分项是：从**个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数。 微分项是：当前误差采样和前一次误差采样的函数。 在这里需要说明的是：我们在积分项中可以不保存所有误差项，因为保存所有误差项会占用较大的计算机存储单元，所以我们通常从**次误差采样开始，我们利用每一次偏差采样都会计算出的输出值的特点，在以后的输出值计算时只需保存偏差前项和积分项前值。利用计算机的处理的周期重复性，我们就可以根据我们刚才推导的数字偏差算式计算出下一次积分项值。中用集散控制(即DCS)系统的具体实现方法,并详细介绍了DCS系统组成结构、功能特点及控制方案的实施等，此系统在过程控制与集中管理 中起到了重要的作用。[关键词]盐硝联产、集散控制、组态、网络、冗余前言集散控制系统（Distributed Control System--DCS），是一种以微处理器为基础的分散型综合控制系统;它是计算机（Computer）、通信(Comm
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