1802077****
更新时间: 2025-03-11
基于RT-Linux系统的嵌入式PLC实时任务关系图,其中适配卡输入输出主要是完成数控系统的输入输出,即各轴位置控制命令的输出、I/O的输出、I/O输入以及位置反馈输入,它实际上是数控系统控制卡的设备驱动模块,其优先级在数控系统的各实时任务中为**。根据其硬件特征以及运动控制要求,其响应周期为100μs,响应时钟周期由PC机I/O接口卡上的硬件定时器产生。根据RT-Linux系统对硬件中断的响应机制,输入输出控制任务的实时性是可以保证的,这一点在我们的数控系统已经得到验证。
图3中PLC控制主要是完成数控系统的PLC控制功能,其任务优先级低于适配卡输入输出,同时也低于数控系统的精插补实时任务和位置伺服实时任务。根据通用数控系统的PLC控制要求,确定其响应周期为5ms,响应周期由RT-Linux的软件定时器产生,根据RT-Linux系统的实时多任务调度机制,PLC控制任务的实时性是可以保证的。在实际应用中也得到验证。1483d30g02
4100LR12
BBC Steuertafel GLT 1401/1
an00977299/Pr. 0049.260.01-a001/an00j92641
GE 469-p1-hi-a20-e
cty-rs-ssi16-akb
BBC Steuertafel GNT 372/b
Grundfos CU 351/3510 96161620-v05
BBC Steuertafel GRI 300
Koden kgp-920 GPS Navigator 92003073
BBC Steuertafel GNT 352
ABB 1sd a066431
Clipsal 5350cb
GE sr750 Feeder-Relais 750-p1-g1-s1-hi-a20-r-e
Snt4lp11k
i1150
ABB 1mrk002133-abr03/1mrk002311-aar02
lf12311
lf1354
GE 531 x 307
Evc301rpo
Carel pc02000al0
83059c
LBB 4442/00
Schneider vx5a1hc2025/atv61/71
Schneider 50607
A41 512-100/2cma100237r1000
Trane Actia p100 815 01/x-13740081-01
Heller Uni-Pro BF-Haupt 4/A 22.000840-00608
ac3000
ABB SNAT 7261qcp
Siemens 6es7650-1am31-6xx0
CENTRALINE von Honeywell cliop 831a
Johnson Controls Metasys dx-9100 8004
Wago 858-508
A-Eberle Reg-PE/09051890/111.9016.40
ABB cnv-w-3
ADC wd-3
ABB SNAT 633
Schneider mtn648493 switch Actuator, REG-K/12x230/16
Bmxcra31200
