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更新时间: 2025-03-11

其发酵反应的机理十分复杂，反应过程中的各个变量之间耦合度高，时间滞后大。但由于该发酵过程时间延续较长，反应物变化缓慢，从生产的实际出发，在宏观上可以将其作为一个 “稳定”或“静态”的过程来处理。在此情况下，我们只需要知道其输入/输出的稳定状态之间的关系就行了。当考虑静态问题时，不管当输入改变后，输出变量随时间如何改变到一个新的稳定状态，也不管当输入时，输出过程会产生什么“波动”，而认为一定的输入就对应着一定的输出[2]。这就是我们建立静态数学模型并实现其参数**化的一个基本思路。
建立静态数学摸型的一般过程是，首先构造一组多项式形式的输入/输出方程（其阶数和参数待定），然后输入实际过程的观察数据，由系统辨识模块对该生产系统的输入/输出关系进行“辨识”，**确定待定方程的参数和阶数。上述系统辨识的整个过程是在“一体化数字仿真平台软件”[4] 上自动完成的。

Siemens 6ES7193-0CA30-0XA0 + 6ES7133-0BH01-0XB0

Festo Elektrik-Anschaltung CPV14-GE-FB-8

Schmersal Sperrzange SZ200 für AZM200

Siemens Schütz 3RT1036-1AB00 

TMT181-A31BA

Phoenix Interbus PSM-EG-RS232/RS422-P/4 

Phoenix Contact Schnittstellenumsetzer PSM-EG-RS232/TTY-P/2K

MINI-PS-100-240AC/24DC/2

Festo Pneumatik-Zylinder DNC-80-320-PPV-A

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Siemens 3RT1036-1AD04

MNG 10-110-230/24 

Siemens 3RT1036-1AD00 

Siemens 6ES5 461 8MA11 

VIPA SM 322-1BL00 

Siemens G34901-A1015-C1

Siemens 6FC5247-0AA00-0AA2

Phoenix Interbus-S IBS 24 DO I 2767972

Siemens 6SE6400-3TC00-4AD2

Sitec 3/2-Wege-Ventil 710.3353-4

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