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更新时间: 2025-03-11

普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。Accufiber M310-4915AccuForce A0763Accuray 013509 REV: JAce Controls n/aACECo S33-243AceCo S33-744ACME PS2L-1000Acomdata DVEXXU2FEAcopian 51515T9AMACS CM-2-B-E-M0-XYACS CM-2-B-E-M0-XYACS CM-2-B-E-M0-XY ACS SB1003BL-B1PACS SB214PC2-EAdapt Adaptec 1649606-00Adaptec 1649606-00Adaptec 914606-00Adaptec 917306-41Adaptec AHA2944UWAdaptec ASR-4800SASAdapTorr 796-006238-001ADE Technologies 3800