机器人系统 DSPC173 57310001-MT

更新时间: 2025-03-11

PL 逻辑控制程序执行如下功能：
（1）、设置以太网功能，
（2）、低杂波高压电源子程序的开启，
（3）、与中控和低杂波系统的信号往来（通过以太网）。
（4）、选择系统控制模式及运行方式。
（5）、判断静态条件和动态条件是否满足，并给出动静态回令和撤除动静态回令。
（7）、接收系统状态并操作系统众多开关。
（8）、接收事故（电源系统快熔故障、压敏击穿、直流交流侧的过流过压、负载综合事故及其它系统各种事故），针对事故种类分别进行处理包括：事故锁定、断电源控制通路，事故显示、响响警铃、跳真空开关，事故送中控等。
（9）、解封锁时间时时监视及解封锁时间的限制。
在本系统中，采用了Enthernet通讯这种较为简单的通讯模式，硬件只需要一个C**43和交换机，就可以完成数据交换功能。在需要大量数据交换时，相对于点对点的数据交换模式，可以省去大量电缆，节约了成本，也提高了系统的可靠性302PK75T5E20H1BXXXXXSXXXXAXBXCXXXXDXDESTACO 8140-2FA Siemens 6ES7 453-3AH00-0AE0Siemens 3KE4330-0AA Schunk 0371103 PGN+ 125-1 SEW EURODRIVE Movidrive MDX61B0030-5A3-4-00Norgren 9521662082702400Siemens 6ES7453-3AH00-0AE0 SEW Movimot MM15D-503-00Kollmorgen Cartridge DDR CH042B-13-3105Albright SU80AB-5208 Sick S30A-7011BA 
STROMAG AG R51 Typ 4,1 NM-497+KBE 58S R514,1NM497KBE58S 。