机器人系统 3HNM00148-01

更新时间: 2024-05-25

上述两种结构各有特色,整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小,易于与被控设备组成一体,但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用,且不同PLC的尺寸大小不一致,不易安装整齐;模块式PLC点数配置灵活,但是尺寸较大,很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,其基本单元、扩展单元等高等宽,它们不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体,而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC,扩展后的结构即为叠装式硬件组成与其他类型PLC基本相同,主体由三部分组成,主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。系统电源有些在CPU模块内,也有单独作为一个单元的,编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构,进行数据和指令的传输。外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量,它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器,收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据;经PLC内部运算与处理后,按被控对象实际动作要求产生输出结果;输出结果送到输出端子作为输出变量,驱动