机器人系统 DSQC663 3HAC029818-001

更新时间: 2025-03-11

系统的网络采用分层分布式（RIO）结构，包括：操作管理级、生产控制级。
a.操作管理级：通过操作员站综合监视生产控制级的所有信息，进行操作、显示、记录、数据处理、报表输出，并且可以按一定权限进行逻辑编程及参数修改等操作。
b.生产控制级：通过控制单元所连接的检测和控制设备对通过控制单元所连接的检测和控制设备对生产设备实施控制，并通过Modbus  Plus总线与操作管理级相连，接受操作管理信息并传递实施数据。
操作管理控制级包括安装在控制室的操作站2套，连接操作站的打印机1台，所有上述计算机、打印机通过以太网（TCP/TP协议）连接在一起。
生产控制级按“合理分散”原则，根据PLC控制系统组成，运行特点要求，分为本地站和远程站，PLC站同操作员站之间通过以太网交换资料，其通讯介质为CAT-5电缆4508 MALEMA SNSRS ADJUSTABLE FLOW SWITCH W VLV ASSY M-200-S41-010D1 COPLEY SERVO DRIVE 800-494186 APPLIED MATERIALS 300MM OUTER SHIELD GROUND PLUNGER CAP 0020-4294811599 TEL PCB, S I/O CONN BOARD W2 1B81-010181-1112964 APPLIED MATERIALS GAUGE, PIRANI CAPACITANCE, 1.33 CONFLAT 3310-0007314010 APPLIED MATERIALS PLATE CALIB.,LIFT TO 0270-2014114357 APPLIED MATERIALS LINE,HCL VENT,POLY 0050-359232 EATON PCB ANTILOG A/D BD, D-1403230 D-15032304488 HP MUTT ASSY, HOTDOG, LAVA T-607129-600110429 ANORAD POSIING LINEAR STAGE W/ MOUNTING BRKT MYCON SERVO MTR 3564310325 OMRON TEMPERATURE