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更新时间: 2025-03-11
以上8个闭环控制都是单回路控制，而再洗合格介质桶液位则设计为双执行机构（分流箱）串调控制，即在PLC中设置三个软调节器，其主调节器输出作为另两路副调节器的输入信号，经运算分别驱动两台气动执行机构（分流箱）。为防止超调，两路副调节器内的死区设置的有所差别，当调节器输出要求的位置信号与实际位置反馈信号出现偏差时，死区小的软调节器（分流箱）首先动作；当调节量不够时，偏差增大，死区大的软调节器（分流箱）开始动作，以加大调节力度，使系统迅速回到稳定状态上。当偏差减小到一定范围，大死区的气动分流箱停止动作，剩余的小偏差靠死区小的分流箱来进一步精调到位。HEIDENHAIN 524536-01
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