更新时间: 2025-03-11
系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3. 活动步
当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的动作被执行:处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。
4. 与步对应的动作或命令
可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统,例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”(action);对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便,
下面将命令或动作统称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个动作,可以用图18中的两种画法来表示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该步为活动步时打开,该步为不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”,是指该步为活动步时打开,为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外,使用动作的修饰词(见表1)可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如,可以使用修饰词L来限制配料阀打开的时间。Siemens TYP:SU 11 6DD1681-0EA1
Siemens 6AG4010-1DAC0-0XA0
Siemens 6DD2920-0AR5
Maho Relaisplatine 27.071.749 28A2
Siemens 6ES74CC-1JA01-0AA0
Siemens 6GK1543-1AA01
Siemens Simadyn 6DD1601-0AE0 PG16
Siemens 6EW 1810-2AA+3X 6DD1640-0AD0 EM11T+2X 6DD1600-0AF0 PM16+0AE0
Hitachi EH-OP05
FP-DO-401
Highwater Designs LTD HW560-20 8120438
Siemens SQL36E50F05
Siemens 6DD1681-0FG0
Moeller PS 416 INP-400
Beckhoff CP292-0010
Siemens 6ES5376-1AA11
Siemens 6GK1110-1AA0
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