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更新时间: 2025-03-11
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，其结构见图1。
控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
5.2 可编程控制器的接口
如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC的I/O口点数少于5点，一般仅为3点。其中I口占用一点，作为启动控制信号；O口占用2点，一点作为PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图3所示；伺服系统采用软件环行分配器时，其接口如图4。Siemens TYP:SA20.1 6DD2920-0**
Siemens 6ES7 151-1BA02-0AB0
Siemens 6ES7138-4FC01-0AB0+6ES7193-4CF40-0AA0
ABB HMI030
Siemens 6DD2920-0AV3
Siemens 6ES5 928-3UB11
Siemens 6AV7894-0AJ71-1AE0
Siemens 6GT2398-1AF00
Siemens 6DD2920-0AU0
Siemens 6DD1688-0AE2
Siemens D-6DD1662-0AB0
VW3A1101
Siemens 7SD511/512
Siemens 6ES7414-2XJ00-0AB0
Siemens 6ES7193-4CB30-0AA0
Siemens 6SC 9830-0BC00
Siemens A**620
Siemens 6ES7151-3BA23-0AB0
Siemens 9AE4120-1AB00
Siemens 6AV6545-0DB10-0AX0
Advantech Model poc-174
Siemens 6DD1642-0BC0- A
Siemens 6GT2002-0EB20
