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更新时间: 2024-05-12
安全PLC处理器由两个不同的控制器模块组成，主模块负责处理普通的逻辑程序和安全的数据，另外一个辅助处理器模块只处理与安全相关的数据。两个控制器在同时执行任务的过程中不断相互比较，当发现不一致时会报警，终止程序的执行。如此双冗余的安全数据处理机制，保证了现场人身、设备的安全。
（6）调试完成后的安全程序和网络都可以进行密码式管理，确保程序和网络不会被恶意篡改。
安全IO、DeviceNet安全网络和安全PLC处理器的同时使用，确保了数据在原始采集、传输通信和控制器处理整个过程中的安全性，创新性地解决了常规设备和安全设备不能同时在一个设备网络上运行的难题，使整个系统更加简洁，便于维护。DeviceNet安全网络的使用，还增大了系统的控制范围（2～3倍），建造同样的涂装生产线输送控制系统由原来的35套PLC减少到现在的13套，大大降低了系统的建造成本。图4显示了一段典型的DeviceNet安全总线下所带的设备。
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