更新时间: 2024-05-26
普通PLC一般利用高速计数,通过编码器输入到PLC内置高速输入点,高速输入編碼连接定长压轮,采集线速度,采集來的脈沖頻率乘以一定的速比,然后作為输出高速脉波驱动伺服,将动作速度与护角的线速度的速比进行简单速度同步,同时编码器的数值与预设长度的数值比较,达到预设值時,比如650PULSE,产生中断,就是使切刀动作。这种方法切刀動作總是在滯后動作,受線速度,PLC运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现定长不均匀等问题,严重影响成品的质量。在低速的情况下(10米左右速度)尚可基本达到要求,但是对于超过20米速度时就会长短不一,误差在2毫米以上。与飞剪控制的CAM图有些变化,观察CAM的速度关系图,运动机构反复运转,在同步区和物料送料速度一致,完成剪切后迅速反向返回,然后再次在同步区和物料送料速度一致。编码器脉冲输入与PLC脉冲输出完全按照轨迹一一对应,无须经过PLC程序扫描。因此,克服了过去高速时定长误差大,电机经常过冲等问题。SK12063 TEC80SERVOMOTOR HD101-12GP077-MLTE41 2880015-01OPERATOR PANEL V
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