P0926CP

更新时间: 2025-03-11

从以上可以看出，纯硬件冗余的方式硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需增加一块CPU模块，成本增加很少，因为一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来实现冗余控制，既提高了系统的可靠性和可维护性（可做到在线维护，不影响生产线运行），又不会显著增加成本开支。

单纯从可靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU模块，而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。

纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。Siemens 6AV7841-0AC10-0CB0

Siemens 6ES5955-3N**1 

Baumer optronic BCR_VCAM150 BCR VCAM150

SICK **0S-1803CA010 1018665

CR /10-04 B-CA-I-E-H**E

Siemens 1FT6086-8AF71-4EB1 

Blum 87.0634-051-A10

Siemens 6FC5203-0AF01-0AA0

kSA Bandit PV FFO SNAB0354 

SEW Eurodrive MDAV60A0300-503-4-00 

SEW EURODRIVE Movitrans TPS10A040-NF0-503-1

Optronic 32382 D457/01A2 741.147.01A2 

Kinzinger Hydra light BUS CPU 103 + IO Port H004 

Indramat  TVD120803 

GE MIGPI11E000H00C 

Lenze Servomotor MDFKAIG 100-22