PM860AK01

更新时间: 2025-03-11

PID控制是**早发展起来的控制策略之一,按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为PID控制器,它是连续系统中技术成熟,应用**广泛的一种调节器。由于其算法简单,实现简易、鲁棒性能良好和可靠性高,能够对很大一类工业对象进行有效控制等一系列优点,尤其适用于可建立**数学模型的确定性控制系统传统的PID调节器由于其技术比较成熟。在目前,工业控制系统调节使用**为广泛的仍是典型的PID控制,但在实际的情况中,当被控对象为非线性或者时变特性时,参数的整定及在线自适应调整问题就难以解决。随着被控系统越来越复杂,人们对控制系统的要求越来越高,特别是要求控制系统能香应不确定性、时变的对象与环境。传统的基于**模型的控制方法难以适应要求,现在关于控制的概念也已更加广泛,它要求包括一些决策以及学习功能。因为BP神经网络具有较好的在线监测能力,而神经网络是用大量简单的神经元连接组成的复杂网络,具有人脑的功能的基本特征,为控制领域的研究开辟了新途径,尤其适用于复杂过程、参数时变系统神经网络。BP神经网络与PID控制器的结合能够起到很好的控制效果。神经网络由于具有上述优点而越来越受到人们的重视。因此,神经网络控制技术很适合应用于工业控制调节系统中。ZOLL Medical Corporation Digital 9301-0138-02
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