AB1768-EWEB

更新时间: 2025-03-11

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到**的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依*经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术**为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，**适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 　　比例控制是一种**简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）ZEISS 608093-9019 AZ04 FANUC A16B-3200-0610 GE GENERAL ELECTRIC F60-H03-BKH-F8L-H6S-MXX-PXXSIMATIC 545 / 545-1106 FERRAZ SHAWMUT A155F2DTR0-80E INGERSOLL ZHSEA0148 381BUSS JCL-18R JOHN CRANE M115314 SEW EURODRIVE MDV60A0150-503-4-00 FANUC A97L-0218-0282#70F-105Origin Technologies LAZER GAUGE LG1102 LEROY SOMER UMV4301 FANUC A06B-6105-H002 MOOG T200-310G-0BA1 T200-310 KEBA PS 244 FANUC A06B-6093-H114FANUC A16B-3200-0330 FANUC A06B-6093-H114 SEW MDV60A0300-503-4-00 FLUIDYNE PISTON PUMP PVQ32 B2R SS1S 10C21D11 20213854SIEMENS 6ES7833-1CC02-0YA5 SIEMENS 6GK1704-1CW13-0AA0A06B-6089-H206MDV60A0110-5A3-4-00SIEMENS 6ES5450-8FA12 ALLEN BRADLEY 2711-T10G1 ALLEN BRADLEY 6189-RDB12C FANUC ROBOTICS A06B-6089-H201SIEMENS 6ES5 234-1AD11OMRON SYSMAC C1000H ALLEN-BRADLEY 1336S-B015-AE-EN4