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更新时间：2024-06-20
描述：
就自动驾驶系统中的传感器而言，其主要包括雷达和光学摄像头，相当人的耳朵和眼睛，主要功能是车辆收集周围的“即时信息”，实时了解车辆周围的环境，为无人驾驶车辆提供完整、准确的各类环境数据。常用的传感设备包括：光学摄像头、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。 摄像头是众多预警、识别类ADAS功能的基础。车载摄像头主要包括环视摄像头、内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头等。其中，光学摄像头是场景解读的较佳工具，能较好地分辨颜色，但是没有立体视觉效果时，缺乏“深度“，无法判断物体和相机(车辆))间的距离。为实现相关功能的提升，还需从制造材料、工艺等方面多做探索。 不管需不需要做倒车场景，后向感知能力对于乘用车以及商用车都是需要的。拿拖挂式卡车来说，可以很好地挖掘现有感知系统的潜力，这样即使不增加新的传感器，依靠算法也能实现一定程度上的后向感知能力，帮助车辆正确预知正后方行人、车辆的运动状况，从而促进安全驾驶。AEGModiconDEO216/AS-BDE0-216AEGHilfsrelaisRH1003220VSiemens5SX4,5SX41,5SX9100HSSiem
