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更新时间：2024-06-20
描述：
3HAC0254660013HAC0254660013HAC025466001 5、伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态并等待中断发生，以调整电流环和速度环。 6、在伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态，等待中断发生，以调整当前回路和速度回路。 7、伺服驱动程序主要用于完成系统的初始化、LO接口的控制信号、DSP中各个控制模块的寄存器设置等。 8、电源驱动保护中断程序主要用于检测智能电源模块的故障输出。ECAMODULE744-0-92-0074409200WAGOI/O-IPC-C6IOIPCC60758-0874/0000-0110OMRONR88D-UP12VR88DUP12VBROTHERB521047-6AMKPUMASYN10617444581-9425-525910445819425525910FANUCACSERVOMOTOR1-0SA06B-0312-B002BERGESCO-SINUSACIACI3.0/D/C.01.12.03ASBACR0450-672-6-SSEWEURODRIVEMDV60A0015-5A3-4-0TLI
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