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更新时间：2024-06-19
描述：
02、闭环步进电机Z信号回零的使用步骤◼选型时确认PLC高速计数口的规格（包括差分或单端、电压、**频率等）;◼将Z信号接入对应高速计数口，单端对应单端接法，差分对应差分接法。一般编码器Z信号直接输出为5V差分，可以通过转换电路转成24V单端。举个例子：CL1系列驱动器接线图注意：1.使用CL1-507时，请选择带Z信号的编码器延长线；使用CL1-507的Z信号输出功能时，请将拨码SW11拨到on位置，此时输出口“PEND/Z”的功能为Z信号输出。03、闭环步进电机Z信号回零的应用案例机型：高速平面口罩机电机：雷赛闭环步进电机，带Z信号驱动器：雷赛闭环步进驱动器（单端Z信号集电极开路输出，可直接与PLC的24V信号匹配，无需差分转单端的信号转接板）控制器：PLC旋转轴实际运行位置在一圈以内，使用Z信号回零方式。电机的Z信号进入驱动器转化成单端信号输出，接入PLC的高速输入口，回零时PLC通过检测Z信号来进行回零动作。电机的Z信号输出信号宽度与电机的速度有关，速度越快，Z信号宽度越窄，所以回零速度控制在1rps以下为宜。HIRATAHPC-797AG&LM
