1802077****
更新时间：2024-06-19
描述：
本土控制器软件控制算法有待提高控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，与贝加莱、倍福、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，单价也相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器价格在万元以下。据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是控制器可靠性、安全性要求标准较高的多关节机器人里面，基本采用进口控制器。但对于轴数少、运动范围小、运动速度要求不高的SCARA机器人而言，国产运动控制器已可满足日常工作的要求，因此SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。另外，大部分国内控制器企业只生产通用控制器，专注于在工业机器人控制器领域的企业数量为数不多，目前有众为兴、埃斯顿、台达等。由于进入该领域的时间较晚，且控制器功能开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。SIEMENS6SE6420-2UD21-5AA16SE64202UD215AA1MITSUBISHIGT1155-QSBDGT1155QSBDPROFACELT3300-L1-D24-C3583401
