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更新时间：2024-06-19
描述：
伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，那是不是我们在选电机型号的时候全选伺服电机就行了呢？并不是这样的，伺服电机的价格会远高于步进电机，步进电机则会在性价比方面完胜伺服电机，在掌握两种电机的特性后，根据不同需要，选择合适类型的电动机尤为重要。 运动控制系统并不只是由电机和驱动器构成，相比它们更为重要的是控制，协调多个电机运动的控制方案或算法。像是有这样一个运动系统，由两个电机带动的转盘上缠满了胶卷，为实现胶卷能在不断裂的情况下，以设定的胶卷缠绕速度，从一个转盘放卷然后收卷到另一个转盘。在胶卷缠绕的过程中，两个转盘的卷径会不断变化，为保证胶卷不断裂并且符合规定的胶卷缠绕速度，需要不断调整两电机的转速，这就需要用到PID算法，做闭环控制，让被控对象：张力的反馈值影响电机的转速。如此一来，依靠伺服电机响应快的性能，当张力过大时降低转速，当张力过小时加快转速。在不断的调整下，胶卷的张力和缠绕速度达到要求。 除PID算法之外，在6自由度甚至7自由度的机械臂控制系统也会用到运动差补算法确保机械臂运转到指定位置。运动控制系统方案的好坏决定了系统是否安全可靠，是否效率很高。拥有**的方案设计能力，
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