51401363100工控

更新时间:2024-06-26

描述:

伺服控制设计  (1)各轴的单独控制:实现X、Y、Z、A各轴的手动控制功能,可以让用户单独控制各轴的运行。主要是用于对刀,手动调试等功能,使用DRVI指令实现该功能。  (2)插补功能:X轴与A轴:线性插补,用于实现产品的螺距和导程角度;螺距和导程角度是加工产品的两个重要技术参数,通过X轴与A轴的线性插补实现该功能。X轴以一定的速度前进,A轴通过涡轮涡杆实现工件的旋转,以一定的角速度旋转,这样就可实现工件按所设定的螺距和导程角度进行运行。  通过LIN指令实现该功能。  (3)X轴与Y轴:电子齿轮,用于实现磨沟深度的递减,在磨削过程中,磨沟深度是与进料长度成线性递减的;通过GEARBOX指令实现该功能。  (4)Y轴与Z轴:线性及圆弧插补,根据用户的要求,可以实现修整出不同截面形状  的砂轮;首先通过AUTOCAD导入该截面形状,然后将对应的坐标用D元件替代,以便用户可以通过触摸屏进行设定。主要用到LIN和CCW指令。  (5)原点回归:该设备在初始上电时,要进行圆点回归,以实现设备开始运行时都会在一个同样的初始状态。同时,所有的坐标归零。使用DSZR指令实现该功能。mens Schü

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