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更新时间：2024-06-20
描述：
日本三菱电机自从九十年代初期开始开发SSCNET（Servo System Control Network）技术，到目前已经是等二代SSCNTⅡ，在市场上已经有超过一百万轴伺服马达应用SSCNET的成功实绩，可以说是串行式伺服的成功案例。在三菱电机所有类型伺服的出货比例也逐年提高。SSCNET的传输媒介是类似ＲＳ４８５技术，传输距离**长可达30ｍ，传输速度为，控制用的通信周期为。控制方式采主从式架构，控制卡上一颗主控ＩＣ(Master Controller)可以控制六颗Slave的伺服马达，所以***多可控轴数端看控制卡上能放多少 Master Controller，可控轴数为 6*N轴。各颗主控 IC之间还可以作同步，使得被控伺服轴得以同步。 在通信协议方面可以参考图五，主控ＩＣ与受控伺服驱动器之间数据传送的顺序如下：1. 主控ＩＣ与伺服驱动器的通信时脉同步后，控制器侧产生**个**位置指令并写入主控ＩＣ。2. 在第二个时脉时，由主控IC透过传输线将指令广播出去,各伺服驱动器各自接收自己的位置指令。3. 在第三时脉时，各伺服驱动器根据位置指令而执行死循环定位控制
