1802077****
更新时间：2024-06-20
描述：
随着串行式通讯科技的日新月异，如：Ethernet，运用串行式通讯来解决传统服务器驱动问题也有很大的进展，就如**节中所述，串行式系统的不便之处在于没有共同遵守的通讯标准，就连在单项的运动控制系统目前也没有大家遵守的标准，不论是在硬件或通讯协议。虽然没有标准，但是技术内涵的需求都是一样的：1. 要能在固定周期内实时地传输控制指令，2. 此周期是快速到约~5ms之间，3. 非周期性地收集外围所有I/O资料，4. 选择性地、非周期地传收伺服参数数据，5. 数据结构上要含数据正确性编码，以防在噪声干扰时作数据修正。 市面上可以看到的各式串行式运动控制通讯协议的一览表,及其主要支持的厂商。硬件传输媒介主要有：RS485、IEEE1394、光纤及Ethernet四种但是日本、美国伺服大厂仍是定义自己的通讯协议。很难下定结论那一个通讯协议就是**的通讯协议。传输速度愈快，当然伺服控制周期时间可以更短，而使得频宽增加，可控制轴数变多，但毕竟这还不是决定性的因素。在应用层面还是要从系统规格往下看，根据性能／价格比来找到**组合的运动控制卡＋伺服（步进）驱动系统来发展应用。免责声明：
