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更新时间：2024-06-20
描述：
在系统的控制软件方面，通过在PC机上用LabVIEW软件来设计开发了多轴运动控制系统的控制界面和控制程序。在系统控制界面中输入多轴运动的目标位置加速度、速度等运动控制参数，ACR1505运动控制卡就会根据此信息控制电机的运动，完成对运动轨迹的规划和对实时运动位置坐标的读取。采用LabVIEW作为上位PC机软件系统的开发平台，编程方便，人机交互界面直观友好，摒弃了传统开发工具的复杂性，在提供强大功能的同时保证了系统灵活性。LabVIEW提供了ActiveX外部程序接口能力，通过ActiveX能够方便地调用运动控制卡中的程序、控件等。通过ActiveX自动化LabVIEW既可以作为客户端，也可以作为服务器作为客户端，LabVIEW可以调用ActiveX自动化服务器中的ActiveX对象，获得其属性和方法，用户可以应用这些属性和方法进行编程。本文就是在LabVIEW平台上通过ActiveX技术调用运动控制卡所提供的ActiveX自动化服务器程序中的ActiveX对象，进行进一步的编程处理，从而实现对多轴运动的位置速度、加速度等的控制以及插补等运动控制算法的实现，完成对多轴运动控制系统的控制功
