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更新时间: 2024-12-09
1.机器人的负重。
这点比较好理解，比如你用来点胶的机器人肯定和用来搬运的机器人肯定负载能力不一样，对自己生产的产品重量情况肯定是知道的吧，在这个基础上可以得出一个大致范围，如果是机器人需要将物件从一个工位移动到另一个工位的话，这种情况需要将工件的重量和机器人手爪重量加在总的工作负载能力中，而且机器人的负载曲线这个参数会影响机器人的实际负载能力。
2.机器人重复精度。
重复精度的意思就是机器人完成例行工作任务到达同一位置的能力，不同用途的机器人对精度要求不同，比如工序较粗糙的码垛、打包等就不需要很精密的工业机器人，如果是组装PCB板这种较为精细的工序的则需要重复精度高一些的机器人。
3.机器人速度。
这个参数是比较直观影响生产效率的，有些机器人制造商会标注机器人的**加速度，工业机器人的实际工作速度是在0和**加速度之间。
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