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更新时间: 2023-05-22
挑选工业机器人的时候还应注意以下几大参数。
1、工作空间
工作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的**范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。
2、工作载荷
机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的**负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。
3、工作精度、重复精度和分辨率
简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的**小的移动距离或者**小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作**度。
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