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更新时间: 2023-05-22
人工智能系统
该系统主要赋予工业机器人五感功能，以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。
工业机器人的主要参数
握取重量
即臂力，握取重量表明了机器人的负荷能力。这项参数与机器人的运动速度有关，通常指正常运行速度下所能握取的工件重量。当机器人运行速度可调时，低速运行时所能握取工件的**重量比高速时为大。为安全起见，也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情况，此时常指明运行速度。
运动速度
运动速度是反映机器人性能的一项重要技术参数。它与机器人握取重量、定位精度等参数都有密切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。
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