ABB机器人系统DSQC201YB560103-AB

更新时间: 2023-06-01

问题的修正

    **个问题,即KM1、KM2失电顺序问题的修正

    修正这个问题,首先要从KM1、KM2失电的顺序入手,即先解决在转换时KM1先失电,KM2后失电的问题。因为这不仅是KM1、KM2失电顺序问题,而且也是触点竟争的问题。

    修改KM1得电工作的条件为:按下启动按钮SB2或按下KM1的强制按钮,KM1就会得电工作。

    修改KM1失电停止的条件为:电机电流过大,使FR动作;按下停止按钮SB1;KM3常闭触点因得电工作而断开。其逻辑式为:。修改后,把原来得电条件项中的KM2换成了KM1;去掉了停止项中KT的常闭触点。

    修改KM2得电工作的条件为:按下启动按钮SB2或KM1的强制按钮,KM1就会得电工作。

    修改KM2失电停止的条件为:电机电流过大,使FR动作;按下停止按钮SB1;KT常闭触点因计时时间到而断开;KM3常闭触点因得电工作而断开。其逻辑式为:。修改后,把原来得电条件项中的KM2换成了KM1;去掉了停止项中KM1的常开触点;停止项中加上了KT的延时断开触点。

    这样,在转换时,KM2由KT的延时断开触点控制,先于KM1失电;KM2由KM3常闭触点控制,后于KM1失电。解决了在转换时KM1、KM2失电顺序的问题。