ABB机器人系统DSQC223YB560103-BD

更新时间: 2023-06-01

第二个问题,即KM1、KM2、KT各触点引起竟争的修正

    修改KT得电工作的条件为:按下启动按钮SB2;按下KM1的强制按钮;KT就会得电工作。其逻辑式为:。修改后,把原来得电条件项中的KM2换成了KM1。

    修改KM3失电停止的条件为:电机电流过大,使FR动作;按下停止按钮SB1;KM2常闭触点因得电工作而断开。其逻辑式为:。修改后,把原来失电条件项中的KM1常闭触点换成了KM2常闭触点。

    这样,在转换时,延时时间到KT的延时断开触点,使KM2失电,KM2失电后,其常闭触点为KM3得电作好了准备;而KM1和KT不失电,以保证KT的延时闭合触点继续工作,随后KM3由KT延时闭合触点接通而得电;KM3得电后,其常闭触点断开,切断KM1、KM2、KT的全部供电电路,完成了由启动延时到运行的转换。解决了在转换时KM1、KM2、KT各触点引起的竟争,也就解决了有时能工作,有时不能工作的现象,使控制电路能顺利地完成由启动到运行,再到停止的全过程。


Allen Bradley 220V AC Power Supply 1771-P6S 

Allen Bradley Relay Analog Output 1794-0E4 

Siemens Leistungsleitun?g 6FX8002-5CA31-1?AH0 

Siemens Verbraucherabzw?eig 3RA1225-0GR16-0?BB4 

Allen Bradley 220V AC Power Supply MDL 1771-P6S/B 

Siemens Leistung**halt?er 3RV1042-4JA10 

Allen Bradley Power Supply 74102-588-51