3HNM09846-1

更新时间: 2023-01-22

程序功能

　　控制系统的程序结构为：

                main  主程序

                sbr0  模拟量数据初始化子程序

                sbr1  除盐水温控pid1初始化子程序

                sbr2  除盐水压力pid2初始化子程序

                sbr3  td400c 子程序1（报警信息）

                sbr4  td400c 子程序2（参数设定）

                sbr5  水泵控制子程序

                sbr6    带式过滤器控制子程序

                sbr7  板换切换子程序

                int0  pid1中断处理程序

                int1  pid2中断处理程序

   　 在主程序中，首次扫描调用各pid初始化子程序，并进行通讯、显示使能初始化，由td400c的组态处理嵌入在消息中的温度设定值、压力设定值、pid参数值等变量并送其到既定的寄存器中；对温度进行采集、处理，报警处理；主程序后面部分根据对液位、压力值的判断调用对应的处理子程序。

    　程序中采用了plc内嵌的pid控制器，之前对温度和压力采集值和设定值进行转换、标准化。经转换的pid输出再控制调节阀，保证温度和压力偏差（e）即给定值和过程变量的差为零，使温度和压力达到稳定状态。

　　文本显示器td400c的自定义和配置也在step7-micro/win v4.0（sp6）编程软件中进行，无需其他的参数赋值软件。根据软件的向导配置完成后在程序中生成隐藏子程序、符号表和数据块，然后在子程序中根据配置生成的符号表进行功能分配和参数设置。