3HNP01759-1

更新时间: 2023-01-22

双cpu热备双i/o网冗余单路mb+配置

　　双cpu热备双i/o网冗余单路mb+配置参见图1所示。宝二公司的除灰网络控制系统、输煤程控系统采用这种配置。plc系统采用双机热备配置可以提高控制系统可靠性。双机热备系统必须包括两个机架配置组态完全相同，每个机架上分别装有一块140cps电源模块、一块cpu模块、一块140crp远程通讯处理器及一块140chs11000热备通讯模块，组成了双机热备冗余系统配置。两块热备模块通过两芯光缆彼此相连，每个扫描周期，主cpu都要根据自身的i/o状态表，通过热备模块间的通讯来更新备用cpu的i/o状态表，使备用cpu始终与主cpu保持同步，从而当主cpu模块或系统发生故障时，通过热备通讯模块及热备通讯组件，可以完全同步地、无扰动地进行cpu模块的切换，此时辅助(热备)cpu模块支持系统不间断地继续工作。程控系统主机采用2台研华工控机，组成一套完整的双机热备系统，对系统进行实时监控。其中，一台为运行主控器，另一台为工程师开发机。当一台出现故障时，另一台依然保证运行人员操作，保证系统可靠连续运行，工控机监控软件采用wonderware的intouch软件，plc开发组态软件是modsoft 2.6，操作系统是windows 98/95，采用modbus plus通讯协议，以sa85卡提供的rs485电气接口连接plc的控制器cpu卡件，另配打印机组成一个监控系统，作为运行人员监控之用。

热备双i/o网通信介质为双路同轴电缆，远程通讯卡140cra与本地站通讯卡140crp之间采用了与modbus plus相同网络技术(称为quantuam分布式i/o通信技术)双路同轴电缆连接，传输距离**长为，传输速率为。本系统设计传输距离为300m。传输速率为。远程站有双接口的140cra与本地站有双接口140crp之间用双路同轴电缆连接。​