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更新时间: 2023-05-31

光探测和测距

　　光探测和测距(LiDAR)是一项相对较新的技术，已在自动驾驶汽车中得到广泛采用。它的功能类似于声纳或声音导航和测距。代替声波的是向AGV的每个方向发送激光脉冲。LiDAR传感器检测从其周围物体和墙壁上反射的激光脉冲。这可以用来构建一个有用的环境的三维地图。这个地图是实时更新的。由于激光的速度比声音快得多，所以该地区的地图绘制速度非常快，而且每秒钟都会更新多次。

　　LiDAR(激光)导航的安全性

　　如前所述，LiDAR使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地表明周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以前的导航模式不同，支持LiDAR的AGV不依赖轨道来导航。它们可以非常灵活地在任何路径上穿行。当它检测到其路径上的物体时，它可以以这样的方式重新确定路线，以避免障碍物。

　　快速激光器被用来在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检测移动物体、移动的方向和速度。复杂的算法可以计算出运动物体的轨迹，并可以绘制出一条路径以避开运动物体。通过这种方式，LiDAR提供了一个动态的安全机制。

　　其他安全功能

　　AGV可以混合使用上述的安全功能。除此之外，它还可以采用声音和灯光信号来提醒其存在。

　　声音 AGVs可以配备声音系统，以警告周围的人他们的接近。它可以实现在运行时连续鸣叫，或只在检测到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他已有的物体探测技术可用于触发警告声。这将有助于清除路径。

　　灯光 AGV可以配备正常的灯光或频闪灯来显示其存在。频闪灯能吸引周围人的注意，他们必然会让开道路。灯光也可用于指示AGV或制造过程的各种状态。

　　改变路线。在这里，AGV改变其路线以适应其路径上的物体。可以使用传感器和计算机算法的组合来改变路径以避开障碍物。世界卫生大会 与传统的装配线相比，AGV不仅提供了操作效率，而且还为其操作周围的人提供了卓越的保护。AGVs可以用来消除传统装配线输送的危险性。