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更新时间: 2023-05-31
作为所有移动机器人车队的核心，调度系统在多台AMR同时运行的场景中起着至关重要的作用。
调度系统，即调度管理系统，一般分为调度服务，系统管理，任务管理，交通管制四个大部分，将自主移动机器人与客户内部物流管理系统连接起来。机器人车队是否能在实际场景下按要求运行，以及能否有条不紊地运行，都取决于机器人本体制造商他们手中调度系统是否强大。
作为机器人车队的交通指挥中心，交通管制系统在此间显得尤为重要。一套完整的调度系统并不比导航算法研发来得快。在上述中说道，在不需要调度系统介入的情况下，以单机演示机器底盘性能目前几乎所有厂商都能做到行云流水。而当多台机器人开始在同一场景下运行，就并不是每家机器人厂商都能做到行云流水的程度了。
在同一条路径，同一个岔口上，两车交汇甚至多车交汇的时候，如何判断车辆可通过性，车辆优先通过等级，以及响应时间，都会成为交通管制系统需要协调的问题。在这种及其常见的多机运行场景下，调度系统响应时间慢一拍，都会让客户看到运行现场明显的停顿。而调度系统稍不完善，更可能出现车辆运行混乱出现撞车，失去避让功能等严重后果。
在机器人车队的比拼中，调度系统的比拼将是重中之重。
