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更新时间: 2023-05-31
协作机器人因安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，在确保工人安全前提下，能与人近距离协同工作，共同执行任务，从而进一步打开广阔的应用场景。同时，由于低成本、运用弹性高、投资回报快等优点，协作机器人越来越受到市场的青睐。
过去，工业机器人为追求速度和性能的**化而舍弃安全性，致使运行过程无法脱离安全护栏，因此传统工业机器人未能大规模广泛普及使用。
与传统工业机器人不同，协作机器人被设计成与人类共享物理空间，与人一起协同工作，突破空间与场地的限制，释放了无限可能，而前提是拥有足够高的安全性。
协作机器人安全性如何实现?
安全性问题解决不好，何谈人机协作?在协作机器人界，“安全”一直是厂商首要思考的问题!
关于协作机器人的安全，在ISO/TS15066协作型机器人设计标准中，明确了四种安全协作类型：
**种是安全监控停止的方式，当人接近时停止运行，人离开立即恢复;
第二种是手动引导，利用操控装置来引导机器人(常见于拖动示教);
第三种是速度和分离监控，机器人的速度根据人的距离而变化，当人非常接近机器时速度降为零(停机);
第四种是功率和力量限制，通过限制功率和力的输出来防止对人的受伤。
但从实施方法上来看，协作机器人安全检测有两种类型，一种是碰前检测，另一种是碰后检测。
碰前检测的方法是提前预知物体入侵，并作出减速的响应，**终在发生碰撞之前停机。这种方法优点是机器人可以全速运行，保证了生产效率。但其缺点也十分明显，当人频繁进入工作区的时候，机器人将**降低速度，或者停止任务，**终还是牺牲了效率。
