主板通用于可编程控制器ABB70AA01A-E

更新时间: 2023-06-01

pmac运动控制卡

pmac运动控制卡是一种可编程、高性能伺服运动多轴控制器，采用motorola公司的数字信号处理芯片dsp56001作为cpu。

pmac可认为是一台完整的计算机，用dsp芯片作为主处理器，处理8个轴的所有计算并可同时控制8轴运动，具有独立的存储空间、输入输出接口以及其他外围扩展电路。它可与各种类型的主机、放大器、电机、传感器结合完成各种类型的功能，只要我们应用好其硬件特性和软件特性，依据特定的功能要求对其进行设置，就能使它正常高效地工作。pmac卡为用户提供了pwin32应用软件和pcomm32pro动态链接库。高级语言通过pcomm32pro动态链接库，可以直接调用相关函数与pmac卡进行通讯，从而实现对pmac卡的控制。

该系统是一款专为各种视频应用而开发的pci插卡或带10/100m以太网接口的处理系统。它是在tms320dm642芯片基础上通过外扩容量为4m×64位的同步动态存储器sdram;容量为4m×8位的在线电可擦/写异步存储器flash;可配置为rs232/rs422/rs485标准的两路uart串行接口;4路pal/ntsc标准模拟视频输入，1路pal/ntsc标准模拟视频输出;4路立体声音频输入/输出;实时时钟rtc和512×8位eeprom;32位的33mhz、支持主/从模式的pci接口或者10/100mbase-tx标准以太网接口;标准ata硬盘接口;以及esam硬件加密模块。系统可实时实现多路数字视频/音频的编解码运算，如mpeg4、h.264、g.729等;可实时接收4路视频/音频输入，并实时输出。并能实现与其他io设备、计算机、存储设备、以太网络进行实时数据的高速传输和处理。系统由实验箱体、ccd摄像头、seed-vpm642处理板等组成。在箱体上已固定好两个串行接口、硬盘接口、4路图像输入和输出接口、液晶显示器等。