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更新时间: 2023-07-18
当驱动的安全功能被激活并且运动由于负载惯量而没有足够快的停止，可以由整流器主动制动，这个集成的快速制动功能取消了受磨损影响的机械制动的需求。
安全停车
当安全编码器被检测到失效，或者系统设计为具有SS1的功能并被高一级的控制器激活SS1，对于SS1而言，其速度斜坡曲线可以被预先配置，系统监控其速度的下降，当下降至所设定的速度时即STO-切出扭矩，使得机器停车，应用时必须考虑到斜坡到达时的制动距离是否被计算为安全。
另外一个安全停车是SS2，不同于SS1是驱动提供完全停止扭矩。
安全运行停车
SOS是对多轴应用的机器同步停车很重要的功能，当SOS被激活时，驱动器必须保持一个制动扭矩使得驱动轴保持当前位置，与SS1和SS2不同的在于驱动器并不自动制动，它由控制器给出斜坡下降，使得各个相关轴在可调整的延时里保持步调一致。
对于纺织机械如特里科经编机、细纱长车、多电机驱动的粗纱，以及印刷机的同步停车而言至关重要，因为，这使得机器可以保持安全情况下，能够确保在制品如纱线、纸张、薄膜不被拉断，造成废品以及再开机的复杂机械与电气重启时间。
安全运行停车SOS
安全增量限制
安全增量限制-由编码器的计算值来激活或安全逻辑设计激活，其配合其它如STO、SOS、SLS共同使用，当出现编码器未检测到、编码器失效值时该功能将被激活。
安全限定增量功能
安全运动控制模块通过对编码器位置进行监控，也同时监测编码器的滞后偏差、失效等，并为位置设定窗口范围，在此范围内则不触发SLI功能，对于那些送料进给或传输的应用，通过监测增量可以确保送料在安全范围内，避免出现超量而带来的损害。
