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更新时间: 2023-05-22
自由度
工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越复杂。一般具有4～6个自由度即可满足使用要求。
定位精度
定位精度即重复定位精度，是衡量机器人工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部件本身的制造精度和刚度，与握取重量、运动速度等也有密切关系。
程序编制与储存容量
该技术参数是用来说明机器人的控制能力的，存储容量大，则适应性强、通用性好，从事复杂作业的能力强。
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