1785-L60B卡件

更新时间: 2023-04-01

增量式和**式较为常见,但区别二者成为了困扰广大用户的难题。

因此,在这里只将增量式和**式做一个对比,让用户在将来选择时,能做出一个更好的选择。

首先,两者的工作原理各不相同:

增量式编码器的工作原理:

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水,当倒满一次,就把杯子清空一次,然后再倒水,**根据倒满杯子的次数来计算距离。

从构造上来看,增量式编码器由连接轴、码盘、光源和输出电路等构成。其实,编码器基本上都是这个构成,下面就不再重复了。

增量式编码器由光电发射器件和接收器件获得四组正弦波信号,分别组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,四组相差360度(即一个周波)。将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,从而起到增强稳定信号的作用;另外,每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相前后相差90度,故可通过比较A、B两相哪个在前来判别编码器的正转与反转。

通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。通过零位参考位和脉冲数量来计算距离和角度等参量。