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更新时间: 2023-05-31
紧密同步
“更人性化的编程是将机器人技术与机器控制相结合的决定性优势，”Brandstetter说道。“另一个关键性区别是机器人与其它机器组件之间可以实现前所未有的同步精度。”
你不再需要使用单独的硬件、单独的通信网络和单独的应用程序。所有轴和传感器都在同一网络上进行通信，这将精度提高到以前难以想象的微秒范围。“这开启了全新的可能性，”Brandstetter指出道。
并行处理
例如，过去工作台上的工件在由机器人加工之前需要进行定位并完全停止。而现在，可以在工作台和机器人都处于运动状态下进行加工。机器应用程序可以自动计算优化的运动曲线，并显著减少整体处理时间。因此，生产率得以提高。“当然，当你将A BB机器人与ACOPOStrak之类的轨道系统结合使用时，这一原理同样适用。”Brandstetter补充道。
当工件沿着轨道高速移动时，机器人可以对其进行加工。轨道即成为运动曲线计算中包含的附加轴。
与传感器同步
传感器和机器人运动之间的同步也将变得更容易。使用贝加莱视觉相机进行缺陷检测的结果可以在不到一毫秒的时间内转换为ABB机器人的控制命令。有缺陷的工件可从生产过程中剔除，既无需任何人工干预，也不会减慢生产过程。“这种方法可以显著提高机器产量，”Brandstetter说道。
