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更新时间: 2023-06-04

机器人中AI的传感器技术

随着机器人技术的发展，互补传感器技术也在发展。与人类的五种感官非常相似，在将机器人系统部署到不断变化和不受控制的环境中时，结合不同的传感技术可以提供**结果。即使是机器人执行的**简单的任务也将取决于3D机器视觉来将数据馈送到AI技术中。若未能够重建3D图像的机器视觉，且AI将该视觉信息转换成机器人方面的成功动作，则在没有预定位置和运动的情况下抓住对象不可能实现。

当今用于支持机器人中AI的**和**相关的传感器技术包括：

·飞行时间（ToF）光学传感器：这种传感器基于ToF原理，采用光电二极管（单一的传感器元件或一个阵列）和有源照明来测量距离。把从障碍物反射的光波与发射波进行比较，从而测量延迟，该值即代表距离。此数据有助创建对象的3D地图。

·温度和湿度传感器：许多机器人需要测量温度，有的时候还要测量其所在环境与其部件的湿度，包括电机和主AI母板，以此确保它们在安全范围内运行。

·超声波传感器：如果机器人在明亮环境下看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己，就说明视觉传感器没有工作。通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波（类似于蝙蝠操作的原理），超声波传感器可在黑暗或明亮的环境中出色运行，克服光学传感器的局限。

·震动传感器：工业震动传感是预防性维护所必要的条件监控的核心部分。集成式电子压电传感器是工业环境中**常用的震动传感器。

·毫米波传感器：毫米波传感器使用无线电波及其回波来确定移动物体的方向和距离，方法是测量三个因素：速度、角度和范围。这帮助机器人基于物体接近传感器的快慢来采取更多的预防措施。雷达传感器在黑暗环境中的运行具有卓越性能，它能通过如干壁、塑料和玻璃等材料进行传感。

虽然在工厂车间里人类仍然执行大部分任务，但机器人将适应人类工作、提高自动化程度。为实现这一目标，他们需要配备更多的AI功能，以实时识别和适应各类情况，这只有在AI处在**前沿时才有可能实现。