如何选择网络

　　那么在选择运动控制网络时应该考虑哪些因素呢？当考虑分布式运动网络时，要先考虑在应用中需要哪种类型的信号。运动特性是否依赖于布置在该机器上其它部分的信号？传感器以及其它非运动控制的执行器，比如继电器，是否也在网络总**？如果错误出现，运动需要以多快的速度停止？

　　在考虑基于网络的方案，是如何以及在多大程度上影响互联机器的机械组织的时候，必须考虑的另外一个重要因素是：“如果电子部件分布在整个机器上，那如何对机器进行维护？”尽管由技术人员提供维护的传统机架式卡件，可能到处都是乱糟糟的线，但是必须要说明的是，它们还是处于同一“屋檐”下的。易维护性以及在整个生命周期内的成本，会极大的影响控制系统的设计选择。

　　由于重量、受热或者其它环境方面因素的影响，通过将放大器布置在马达边上来实现分布式控制，有时候并不可行。传统的控制机架机柜可以通过空调系统以及隔热与机器的运行环境隔离。而这对于分布式控制经常是不可行的。