目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

Siemens Simatic DP Master Interface 6ES7138-4HA00-0?AB0 

ABB CS31 Busmodul DC551-CS31 1SAP220500R0001 

B&R Digitales Mischmodul DM465 7DM465.7 Rev.L0

SICK Reflexi** Lichtschranke WL36-R230 1005387 

wenglor Spiegelreflexsc?hranke Retro-Reflex Sensor XN96V

Phoenix Contact Messertrennklem?me ZDMTK 2,5 3005798

BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-P1-M0750-P?-S32 BTL0454

B&R Netzteil NT44 ECNT44-0