对于使用电池供电的机器人，使用传统芯片消耗数百甚至数千瓦的功率来运行移动式机器学习算法是不切实际的。还有连接限制:维护通常需要移动的专业服务机器人的可靠连接通常很困难。通过电线连接是一种解决方案，但这限制了移动性。Wi-Fi是一种廉价的选择，但不能保证服务质量，而且接入点之间的切换通常也不可靠。此外，4G网络连接还存在延迟问题，从而限制了机器人快速反应的能力。除上述之外，改善的机器人视野和灵活性以促进有效的移动性也是需要解决的挑战。

通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索，发展适合机器人应用的效率、小体积大扭矩低噪音减速器(齿轮箱)大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。​

Hürner-Funken HF-Radialventil?ator HF R 75-16D 

VIPA Schnittstellenb?augruppe 7623 

FESTO Wartungseinheit HE-D-Midi / PEV-1/4-B-0D / LFR-D

SCHLEICHER Modul MDA205 24124879 0673 058

Bosch Regelventil 0810091212 #K2

Laipple/KEB Drehstrommotor MA71L4 

ALSTOM Alspa MD2000 Baugruppe 029.220424/01