施耐德电气PLC通过CANopen的SDO报文控制SD388B：CANopen是一种架构在CAN(控制局域网路)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。　　MOTEC智能步进驱动器集成了CANopen协议，方便用户通过各种上位机(PLC、HMI或其它运动控制器)通讯。MOTEC智能步进驱动器采用集成CAN芯片进行CANopen通讯，使用此功能可驱动MOTEC智能步进驱动器、变更参数以及监视MOTEC智能步进驱动器状态等多项功能。　　例使用的是集成了CANopen的施耐德电气PLCTW238LFDC24DT来控制MOTECSD388B步进驱动器，由于对于施耐德PLC来说，没有集成对于非施耐德电气品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的控制，所以通过DS301内规范的SDO来实现对驱动器的通信。　　1、创建工程　　2、添加SD388B的EDS文件　　点击菜单栏的工具—>设备库来添加SD388B的EDS文件，安装后的EDS文件可以在里面找到。　　3、添加CANopen主站和SD388B的从站。　　4、设置SD388B