高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中。这使理想的电机操作与实际的负载及负载变化相匹配，从而使电机性能更加强大与**。例如，电机控制算法/程序可以考虑到转子惯性等相关因素，并且使电机驱动器适应并逐渐减少由于机械因素导致的错误。这样的算法使**控制加速度和转矩成为可能。

与有刷电机相比，无刷电机(BLDC)虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个位置反馈传感器，比如霍尔效应传感器、光学编码器，或者反电动势检测器件。

机器人中常用的另一种BLDC电机是步进电机，此时用到开关式电磁铁，位于永磁环中央磁芯旁。步进电机不以常规方式“旋转”；而是借助于不断转动的轴，逐步提升转速，因此可以实现某一个角度的旋转或持续旋转。步进电机具有可重复的运动控制；在需要时可以返回之前的位置。