为解决机器人自主行走难题，国内针对环境感知、自主定位及路径规划等技术进行研究的企业不在少数，国内思岚科技作为机器人定位导航技术之首，在实现机器人自主行走中已有较为成熟的产品，例如可帮助企业降低研发成本的Apollo，Apollo机器人底盘搭载了激光测距传感器、超声波传感器、防跌落等传感器。并在底盘之上配置深度摄像头传感器。同时配合自主研发的SLAMWARE自主导航定位系统，让机器人实现自主建图定位及导航功能。

当Apollo处于未知环境中，无需对环境进行修改，利用SharpEdgeTM精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图，具备超高分辨率，不存在误差累加。同时利用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到**地点，无需二次优化修饰，可直接满足人们的使用预期。

除此之外，基于纯软件方式，无需额外进行辅助铺设，可对Apollo进行预定路线设置，或通过设置虚拟墙及虚拟轨道阻止Apollo进入某个工作禁区。

在工作过程中当Apollo出现电量过低的情况时，可支持可外部调度的预约式充电自主导航定位，自动返回充电坞充电。

另外，Apollo的扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口，以便用户快速进行开发扩展。Apollo可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可为自身与外接的扩展模块供电，用户可通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。