一、新方案的实现和系统构成：　　系统由七台电机传动控制，分别为两个收卷（A740 ）、两个放卷（A740 ）、主机（A740-22K-CHT）和收、放卷牵引（A740 ）构成，其中收卷、放卷和收、放卷牵引的浮辊信号分别直接接到各自的变频，由各自变频内置的浮辊运算模块分别并行运算控制。二、控制系统特点：　　⑴ 由于各变频都带卷径计算和补偿功能，所以我们使各变频按照线速度同步要求运转，版周长的变化和收放卷的直径变化都预先得到补偿控制。　　⑵ 由于整个系统预先已做到线速度同步，使得浮辊仅用于张力波动引起的速度补偿控制，实测浮动辊的调整量只有，即位置波动小。且由于是多CPU的独立计算，使得系统的响应明显加快，在250米/分钟高速不停机接料时张力波动非常小。据初步测算，系统的响应时间可以比单CPU方式的PLC提高10-20倍，大约在1-2ms 。　　⑶ 由于可以通过参数预置初始卷径，所以根据当前的实际线速度和预置卷径来控制预驱动速度。实测预驱动变频的线速度和旧轴线速度较吻合，接料张力波动较小。　　⑷ 由于A740-A1都自带485通讯接口，FX3U和A740之间有专用的通讯指令，所以整个系统采用